2023年
成立柒星公司专注减速器。 成立柒星科技公司，专注推动谐波和RV减速器的产业化。
2022年
实现谐波减速器自主设计。 通过正向仿真技术，完成谐波、RV减速器的所有验证，开发出符合减速器共轭关系的独创齿形，该理论设计出的齿形定义为“ST齿形”（专利号：ZL2020112551477）。
2014年
开始研发谐波减速器。 2014年启动谐波和RV减速器的研发。
2004年
公司改制。 由国有独资改制为员工集体持股的民营企业，并确定以乘用汽车高精度齿轮等传动件为主要业务发展方向。
1999年
公司化经营。 成立公司，独立核算。
1980年
车辆传动齿轮国产化。 摩托车等车辆齿轮实现国产化，突破国内车辆传动件批量生产工艺空白。
