2022年

发布日期：

2025/03/06

实现谐波减速器自主设计。
通过正向仿真技术，完成谐波、RV减速器的所有验证，开发出符合减速器共轭关系的独创齿形，该理论设计出的齿形定义为“ST齿形”（专利号：ZL2020112551477）。

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