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HRVR减速机
关键词：
谐波减速器,RV减速器,行星减速器,高精度减速器
所属分类：
HRVR减速机
- 产品描述
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- 商品名称: HRVR减速机
高刚性矢量减速机 (High Rigidity Vector Reducer), 结合谐波减速机和RV减速机的产品特性，通过对减速机应用领域的市场调研，我们设计了一种新型全刚性件结构的减速机
开发背景
目前市面上主流机器人减速机有两种，一种是谐波减速机，一种是RV减速机。谐波减速机优势：体积小、重量轻、速比大、精度高，主要应用于机器人末端关节。谐波减速机劣势：谐波减速机传动结构在运行过程中会导致柔轮疲劳变形断裂，造成失效；谐波减速机无法承受高频冲击，在高转速和高惯性下易发生柔轮断裂失效。RV减速机的优势：高精度，高刚性，主要应用于机器人中大负载的关节位置，例如腰身关节。RV减速机劣势：与谐波减速机一样，自身结构因素导致RV减速机体积偏大，可应用范围较谐波减速机小。
所以我司开发了HRVR减速机，结合了谐波减速机和RV减速机的优点。
产品简介
高刚性矢量减速机(High Rigidity Vector Reducer)，结合谐波减速机和RV减速机的产品特性，通过对减速机应用领域的市场调研，我们设计了一种新型全刚性件结构的减速机，承载能力及使用寿命远超谐波减速机，同时，在自主研发的齿形算法下，可以有效地在小体积结构内设计大速比，从而替代谐波减速机。
我司的设计现已拥有两个发明专利: “—种单摆动齿轮滚动传动减速机”和“—种浮轮传动的偏心摆动型减速机”。
产品优势
HRVR减速机在各方面都可完全替代谐波减速机。尤其像SCARA等机器人在高速回转的工况下，可全面解决谐波减速机使用寿命不长及精度保持不稳等问题。
产品劣势
虽然HRVR减速机在精度、体积、刚性等多方面都有很大的优势，但其全刚性结构，需要对输入端进行结构上的固定，使得HRVR减速机不能像谐波减速机中帽状简易型一样扁平，实际应用中需将客户端的连接法兰与HRVR减速机整体装配连接，这就要求在客户设计机器人的同时，联动设计适配的HRVR减速机。
产品结构图
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